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| 集装箱吊车的模糊控制及仿真 | |
| 引用本文： | 武彩霞,付兴武.集装箱吊车的模糊控制及仿真[J].工业控制计算机,2003,16(8):26-27. |
| 作者姓名： | 武彩霞 付兴武 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学,123000 |
| 摘 要： | 本文对集装箱吊车进行模糊控制，给出了有效的控制策略，并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台．对吊车模型施以模糊控制，进行模拟运行及仿真，控制其位置和货载摆角，取得了比较满意的控制效果。 |
| 关 键 词： | 集装箱吊车 模糊控制 仿真 单片机 数学模型 模糊控制器 |
| 修稿时间： | 2003年3月24日 |
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