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| 基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法 | |
| 引用本文： | 蔡杨华,谭金,王冠.基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法[J].工业控制计算机,2019,32(12). |
| 作者姓名： | 蔡杨华 谭金 王冠 |
| 作者单位： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东电科院能源技术有限责任公司,广东 广州 510080 |
| 基金项目： | 省级计量检定中心无人化、智能化技术研究及应用-课题1 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 激光雷达 扩展卡尔曼滤波 定位与构图 直线特征 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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