|
|||||
|
|
| 基于单位四元数的姿态加权融合算法研究 | |
| 引用本文： | 李方硕,李朝阳,何理.基于单位四元数的姿态加权融合算法研究[J].工业控制计算机,2019,32(10). |
| 作者姓名： | 李方硕 李朝阳 何理 |
| 作者单位： | 博众精工科技股份有限公司,江苏 苏州 215000;东南大学自动化学院,江苏 南京 211189;博众精工科技股份有限公司,江苏 苏州,215000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人 姿态规划 四元数 过渡 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |