| 超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 杨春晖,王富东,马红卫,黄宗杰.超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用[J].工业控制计算机,2009,22(5):51-52. |
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| 作者姓名： | 杨春晖 王富东 马红卫 黄宗杰 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
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| 摘 要： | 机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理，采用三边测量法，设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息，得到目标物体的方位数据，并配合相应的控制系统和执行机构，实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速，在系统中加入了温度补偿电路。
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| 关 键 词： | 目标定位与跟踪 机器人 超声波 |
Ultrasonic Locating and Tracking System in the Robot |
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| Abstract: | Robot locating is one of the most important issues to tackle in autonomous navigation.With ultrasonic ranging principle and trilateration law,an ultrasonic locating system is designed.The system obtains the target locating data by analyzing multiple sensor information,and coordinates the corresponding control system and the implementing agency to realize the robot to track the single target.To correct the speed of sound,a temperature compensation circuitry is added to the system. |
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| Keywords: | locating and tracking robot ultrasonic |
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