基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计 |
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引用本文: | 刘新宇,张王怡,宋子欣,冯梓菲,康宸恺,钱茹.基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计[J].工业控制计算机,2023(11):160-162+165. |
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作者姓名: | 刘新宇 张王怡 宋子欣 冯梓菲 康宸恺 钱茹 |
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作者单位: | 东南大学成贤学院 |
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摘 要: | 研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统,该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心,采用二值化摄像头进行路径信息采集,并用PID算法和记忆算法实现路径最优,利用小车前后端安装扫把和拖把用于赛道地面的清洁消毒。该项目使用ESP32-S3 CAM进行无线通讯,小车基于百度智能云对物品进行识别,反馈扫入物品图像于网页。在任务结束后,小车可自行返回充电处无线充电。最终使小车实现自动循迹和图像识别反馈功能,完成清洁任务。
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关 键 词: | 智能小车 MM32 ESP32 物联网 百度智能云 |
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