| 基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 曹世奇,李占贤.基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计[J].工业控制计算机,2007,20(11):62-63. |
| |
| 作者姓名： | 曹世奇 李占贤 |
| |
| 作者单位： | 河北理工大学机械工程学院,河北,唐山,063009 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统.阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图.
|
| 关 键 词： | MCX314As芯片 位模式插补 PIC16F877A 运动控制 |
| 收稿时间： | 2007-06-17 |
| 修稿时间： | 2007年6月17日 |
Parallel Manipulator Control System for Glazing of Water Tank Based on MCX314As |
| |
| Cao Shiqi.Parallel Manipulator Control System for Glazing of Water Tank Based on MCX314As[J].Industrial Control Computer,2007,20(11):62-63. |
| |
| Authors: | Cao Shiqi |
| |
| Abstract: | This paper introduces a parallel manipulator control system for glazing of water tank based on PIC and MCX314As chip,and it expatiates on the design of the system structure,the hardware of control system.It also expatiates on the flow chart of bit pattern interpolation. |
| |
| Keywords: | MCX314As chip bit pattern interpolation motion control PIC16F877A |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
