| 非结构化道路的检测和跟踪 |
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| 引用本文： | 赵俊梅,张利平.非结构化道路的检测和跟踪[J].工业控制计算机,2008,21(4):54-56. |
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| 作者姓名： | 赵俊梅 张利平 |
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| 作者单位： | 中北大学信息与通信工程学院,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 在智能车辆的道路检测中,非结构化道路检测的研究处于初级阶段.针对非结构化道路,提出了基于区域生长和边缘检测相结合的检测算法,同时利用数学形态学进行修正,并讨论了对道路的感兴趣区域跟踪.
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| 关 键 词： | 非结构化道路 区域生长 边缘检测 数学形态学 |
| 修稿时间： | 2007年9月27日 |
Sructurless Road Detection and Track |
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| Abstract: | In lane detection of intelligent vehicles,the research of structurless road is in begin.The paper discusses region growing and edge detection for road.At the same, Mathematical Morphology is revised.The way of based on the interested region is used for track. |
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| Keywords: | structurless road region growing edge detection mathematical morphology |
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