|
|||||
|
|
| 基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计 | |
| 引用本文： | 王欣峰,任淑萍.基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计[J].工业控制计算机,2013,26(9). |
| 作者姓名： | 王欣峰 任淑萍 |
| 作者单位： | 1. 山西大学工程学院自动化系,山西太原,030013 2. 山西大学工程学院电子信息工程系,山西太原,030013 |
| 基金项目： | 基于嵌入式系统的倒立摆控制策略研究与开发 |
| 摘 要： | 针对四旋翼飞行器,提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法.介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机控制模块,并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明,该设计方案合理有效,能满足飞行器的控制要求. |
| 关 键 词： | LPC2138 四旋翼飞行器 惯性测量单元 |
Controller Design of Quad-rotor Based on LPC2138 |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |