基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准 |
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引用本文: | 王民,权宇寰,党晓棠,郑余杰,刘利.基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准[J].工业控制计算机,2014(7). |
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作者姓名: | 王民 权宇寰 党晓棠 郑余杰 刘利 |
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作者单位: | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61073196);陕西省教育厅专项基金资助项目(08JK319);陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K17-04-01) |
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摘 要: | 针对无人机遥感图像畸变较大,而传统快速鲁棒(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法不能提供足量兴趣点的问题,提出了一种基于Harris角点和SURF算法的无人机遥感图像配准方法。首先构建多尺度空间,并在多尺度空间下检测Harris角点作为兴趣点;然后计算各兴趣点的64维SURF描述子;最后运用K-d树匹配搜索策略得到两幅图像的匹配点对。将该方法与传统SURF配准方法进行实验对比,实验表明改进算法在保证实时性的情况下可以获得更多的匹配点对,并具有更高的配准精度。
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关 键 词: | 无人机遥感 Harris角点 多尺度 SURF算法 图像配准 |
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