基于彩色图像的机器人视觉声纳实现

着重分析了彩色图像中物体的识别方法，对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论。提出了视觉声纳的概念，研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法。实验表明该算法可以得到相当精确的结果。