Kalman滤波抗野值方法研究

在Kalman滤波应用过程中，观测值的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时，破坏了Kalman滤波新息的原有特性，从而造成估计不准，滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息的方法，使修正后Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性。仿真结果表明，本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。