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| 基于虚拟参考中心策略的无人机编队控制算法 | |
| 引用本文： | 杨正全,马乐然,高志云.基于虚拟参考中心策略的无人机编队控制算法[J].自动化应用,2024(3):1-3+6. |
| 作者姓名： | 杨正全 马乐然 高志云 |
| 作者单位： | 中国民航大学交通科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（62173332）； |
| 摘 要： | 基于虚拟参考中心策略解决了有向通信网络结构下的无人机编队协同控制问题，为具有权重不平衡有向通信网络的多无人机系统设计了合适的连续时间编队控制算法，使多无人机协作达到编队，并使得全局目标函数达到最小值。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该算法能使各无人机移动路径总和最短，协同实现全局最优编队。 |
| 关 键 词： | 编队控制 有向网络 分布式算法 权重不平衡 |