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| 串联重载机器人的静态力矩补偿控制 | |
| 引用本文： | 柳贺,罗爱华,李勋.串联重载机器人的静态力矩补偿控制[J].自动化应用,2015(2):9-11. |
| 作者姓名： | 柳贺 罗爱华 李勋 |
| 作者单位： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 基金项目： | 安徽省工业机器人成套技术开发与应用项目支持(编号11Z0101010);国家科技部863计划:面向建材行业的经济型工业机器人应用示范2014AA041601 |
| 摘 要： | 介绍在静态状态下,各关节电机励磁时的力矩补偿方法,以有效解决瞬间的抖动问题。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 动态的 静态力矩 扭矩补偿 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |