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| 基于C#的水下机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 张成都,匡俊,陈庆强,秦海瑞,陈垦.基于C#的水下机器人控制系统设计[J].自动化应用,2015(2):1-2. |
| 作者姓名： | 张成都 匡俊 陈庆强 秦海瑞 陈垦 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心上海分部 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503) |
| 摘 要： | 介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。 |
| 关 键 词： | C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101 |
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