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| 智能车辆导航技术的研究进展 | |
| 引用本文： | 李旭,张为公.智能车辆导航技术的研究进展[J].机器人技术与应用,2007(4):24-27. |
| 作者姓名： | 李旭 张为公 |
| 基金项目： | 江苏省重点实验室基金 , 江苏省交通科学研究计划 |
| 摘 要： | 本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况.归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容. |
| 关 键 词： | 智能车辆 导航技术 智能 车辆导航技术 研究 方向 组合导航 多传感器 特点与不足 情况 发展 Wheel Mobile Robot 轮式移动机器人 |
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