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| 工业机器人三维仿真系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 杨华,田新诚,许传俊.工业机器人三维仿真系统的设计与实现[J].机器人技术与应用,2002(5):36-38. |
| 作者姓名： | 杨华 田新诚 许传俊 |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院 |
| 摘 要： | 本文从运动学正问题和运动学反问题两方面，对机器人运动学模型的建立方法作了分析，讨论了一种通用的机器人三维仿真系统的设计与实现；本系统使用OpenGL和VisualC ，满足了在普通硬件平台上实现高质量实时三维动画的要求，提高了系统的易开发性和通用性。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 三维仿真系统 设计 运动学模型 OpenGL |
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