|
|||||
|
|
| 基于3—PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现 | |
| 引用本文： | 付玉锦,王希民,蔡光起.基于3—PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现[J].机器人技术与应用,2001(6):15-18. |
| 作者姓名： | 付玉锦 王希民 蔡光起 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 本文首先对机器人仿真技术进行了探讨，然后在C＋＋Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3－PTT型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真真实现原理做了细致的介绍。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 计算机动态仿真系统 3－PTT型 OpenGL |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |