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| 一种基于视觉,力觉临场感的遥控系统 | |
| 引用本文： | 王珏,黄惟一.一种基于视觉,力觉临场感的遥控系统[J].机器人技术与应用,1997(3):23-23. |
| 作者姓名： | 王珏 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 摘 要： | 1.引言 临场感是虚拟现实技术的一个重要的研究分支,它是随着八十年代遥控作业的需要而提出的。事实证明,遥控作业系统中,主端操作者只有获知了远地从端操作机尽可能丰富的状态信息,才能更为有效地完成控制任务。而这重要状态信息的获得,我们就是采用了临场感技 |
| 关 键 词： | 虚拟现实 临场感 遥控系统 |
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