| 基于多传感器的姿态测量系统设计 |
| |
| 引用本文： | 张燕,夏庆锋,谢鹏飞. 基于多传感器的姿态测量系统设计[J]. 机器人技术与应用, 2013, 0(3): 30-33 |
| |
| 作者姓名： | 张燕 夏庆锋 谢鹏飞 |
| |
| 作者单位： | 南京大学金陵学院,南京,210089 |
| |
| 基金项目： | 南京大学金陵学院2011年度教学改革与研究立项项目《单关节小型"金陵"机器鱼研制》;项目 |
| |
| 摘 要： | 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求,设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统,并且通过上位机显示姿态测量值。
|
| 关 键 词： | 机器人 姿态测量 传感器 定位 |
Attitude Measurement System Based On Multi-sensor |
| |
| Zhang Yan , Xia Qingfeng , Xie Pengfei. Attitude Measurement System Based On Multi-sensor[J]. Robot Technique and Application, 2013, 0(3): 30-33 |
| |
| Authors: | Zhang Yan Xia Qingfeng Xie Pengfei |
| |
| Affiliation: | (Nanjing University Jinling College,Nanjing,210089) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
