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| 智能移动机器人技术现状及展望 | |
| 引用本文： | 徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2):29-34. |
| 作者姓名： | 徐国保 尹怡欣 周美娟 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院;广东海洋大学信息学院 2. 北京科技大学信息工程学院 3. 广东海洋大学信息学院 |
| 摘 要： | 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点.最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势. |
| 关 键 词： | 导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人 智能 移动机器人 机器人技术 趋势 机器人发展 情感 视觉 图像处理 硬件电路 多传感器信息融合技术 规划技术 路径规划 导航技术 体系结构 现状 历史 运动控制 导航与定位 |
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