|
|||||
|
|
| 基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计 | |
| 引用本文： | 曾宪菁,黄田,曾子平,李亚.基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计[J].机器人技术与应用,2000(4):23-26. |
| 作者姓名： | 曾宪菁 黄田 曾子平 李亚 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上，借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况，所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台结构设计。 |
| 关 键 词： | 球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |