| 仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究 |
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| 引用本文： | 赵兵,蒋龙威,郑雪林,胡祥梁,丛杨.仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究[J].机器人技术与应用,2012(6). |
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| 作者姓名： | 赵兵 蒋龙威 郑雪林 胡祥梁 丛杨 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.
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| 关 键 词： | 仿人机器人 模糊控制 路径规划 射门算法 |
A Study about Humanoid Soccer Robot's Path Planning Algorithm in Shooting Based on Fuzzy Algorithms |
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| Zhao Bing
,
Jiang Longwei
,
Zheng Xuelin
,
Hu Xiangliang
,
Cong Yang.A Study about Humanoid Soccer Robot's Path Planning Algorithm in Shooting Based on Fuzzy Algorithms[J].Robot Technique and Application,2012(6). |
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| Authors: | Zhao Bing Jiang Longwei Zheng Xuelin Hu Xiangliang Cong Yang |
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