履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成，基本功能及实施方案等作－介绍，并对系统中的关系技术进行详细分析，该爬行机器人具有适应性强，智能化程度高的特点，可适应于垂直壁面，球面，管道等多种表面上爬行，自动跟踪焊接。