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| 遥操作机器人手控器的研究进展 | |
| 引用本文： | 周龙江,宋爱国,曾庆军,黄惟一.遥操作机器人手控器的研究进展[J].机器人技术与应用,2002(4). |
| 作者姓名： | 周龙江 宋爱国 曾庆军 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部高校骨干教师资助计划 |
| 摘 要： | 手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义,如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人手控器研制中的核心问题.本文对手控器结构进行分类,并对力/触觉反馈形式作一概括. |
| 关 键 词： | 手控器 力觉反馈 触觉反馈 |
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