汽车驾驶机器人关键技术及发展

除性能、安全、舒适和成本外，低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格，为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备。为避免人类的不确定性，减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件，例如，在高温度条件下长时间试验，就需要开发专用的机器人。本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求，并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC—II型汽车驾驶机器人为例，介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程。然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术。最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向。