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| 轿夫机器人升降机构 | |
| 引用本文： | 陶海明,郭利根.轿夫机器人升降机构[J].机器人技术与应用,2009(5):92-93. |
| 作者姓名： | 陶海明 郭利根 |
| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,南昌,330031 |
| 摘 要： | 本文介绍2009 ABU robooon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的惰况下，本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题，并最终采用电磁离合器方式。 |
| 关 键 词： | 机器人 ABU robocon 升降机构 气缸 电磁离合器 |
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