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| 巡线机器人的发展与应用 | |
| 引用本文： | 左岐,谢植,梁自泽,唐健隆,孙德辉,刘仁学.巡线机器人的发展与应用[J].机器人技术与应用,2007,6(2):37-42. |
| 作者姓名： | 左岐 谢植 梁自泽 唐健隆 孙德辉 刘仁学 |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息学院;北方工业大学现场总线与自动化重点实验室 2. 东北大学信息学院 3. 中国科学院自动化所,复杂系统与智能科学重点实验室 4. 北方工业大学现场总线与自动化重点实验室 |
| 摘 要： | 本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状.结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案. |
| 关 键 词： | 巡线机器人 障碍识别 行为规划 巡线机器人 发展 规划方案 行为 故障探测 控制方案 结构 工作 合作者 现状 应用 研究 分析 方法 设备 巡检 电力线 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |