并联机器人机构学基础理论的研究

本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩，介绍了研究工作中的学术思想和特点，所取得的知识创新，以及由知识创新向技术创新的转化。