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| 遥操作机器人手机器的研究进展 | |
| 引用本文： | 周龙江,宋爱国,等.遥操作机器人手机器的研究进展[J].机器人技术与应用,2002,15(4):11-15. |
| 作者姓名： | 周龙江 宋爱国 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 (周龙江，宋爱国，曾庆军)，东南大学仪器科学与工程系(黄惟一) |
| 基金项目： | 国家863高技术项目(No.2001AA423240)，教育部骨干教师项目 |
| 摘 要： | 手控器是摇操作机器人的机接口的关键设备之一，力／触觉反馈对摇操作机器人系统具有重要的意义，如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人手控制器研制中的核心问题，本文对手控器结构进行分析，并对力／触觉反馈形式作一概括。 |
| 关 键 词： | 遥操作机器人 手控器 力觉反馈 触觉反馈 |
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