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| 更换铁轨用的拧螺栓机器人 | |
| 引用本文： | 刘煜.更换铁轨用的拧螺栓机器人[J].机器人技术与应用,1998(2). |
| 作者姓名： | 刘煜 |
| 摘 要： | 日本东部铁路公司(JRE)为了确保每天1500万旅客的乘车安全和列车正点运行,必须不断地更换高速铁路的铁轨。这项工作最困难的部分是拿着沉重的气动扳手松开和拧紧固定铁轨的螺栓。这是一项很艰苦的体力劳动,所以工人们都不愿做这项工作。 可以预测,未来将更少有人愿意做这项工作。因此,JRE请美国加利福尼亚大学先进制造项目主任M. Trivedi设计制造一种机械,以替代75～80名工人的这 |
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