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| 自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现 | |
| 引用本文： | 杨争,胡旭东.自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现[J].机器人技术与应用,2002,2(5):21-23. |
| 作者姓名： | 杨争 胡旭东 |
| 作者单位： | 浙江工程学院集成技术中心 |
| 摘 要： | 为了开发具有自主导航功能的移动机器人，我们必须提供智能推理的能力，模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点，本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。 |
| 关 键 词： | 自主移动机器人 行为 导航策略 模糊控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |