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| 基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用 | |
| 引用本文： | 甘中学,汤青.基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用[J].机器人技术与应用,2010(5):20-25. |
| 作者姓名： | 甘中学 汤青 |
| 作者单位： | 廊坊智通机器人系统有限公司,河北廊坊065001 |
| 摘 要： | 本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。 |
| 关 键 词： | 激光扫描 机器人三维坐标测量系统（RCMM） 工件校准 再制造 实时跟踪 |
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