袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用 |
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引用本文: | 华文孝,谢赛.袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用[J].机器人技术与应用,2020(1):31-34. |
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作者姓名: | 华文孝 谢赛 |
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作者单位: | 长沙长泰机器人有限公司,长沙,410117;长沙长泰机器人有限公司,长沙,410117 |
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摘 要: | 本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。
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关 键 词: | 机器人 袋装水泥 自动装车系统 激光视觉 |
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