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| Adams在拟人机器人研究中的运用 | |
| 引用本文： | 杨东超,汪劲松,刘莉,陈恳.Adams在拟人机器人研究中的运用[J].机器人技术与应用,2001(4):21-23. |
| 作者姓名： | 杨东超 汪劲松 刘莉 陈恳 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 |
| 基金项目： | 清华大学985资助项目 |
| 摘 要： | 在拟人机器人的研究中，建模仿真、运动学计算、动力学教育处、优化设计等向个方面的工作非常重要同时工作量又都很大，常见的工作方式是采用不同的软件分别处理，当参数有变动时上述几项工作的改动量很大，非常不灵活，利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起，从而大大提高工作效率。 |
| 关 键 词： | 拟人机器人 仿真 运动学计算 动力学计算 Adams 工程软件 |
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