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杂志ISSN号
基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究
引用本文:
吴楠,郭培源,陈岩,岳明.基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究[J].机器人技术与应用,2007(5):37-40.
作者姓名:
吴楠
郭培源
陈岩
岳明
作者单位:
北京工商大学,信息工程学院
基金项目:
国家高技术研究发展计划(863计划)
摘 要:
本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.
关 键 词:
嵌入式Linux
GPRS模块
S3C2410-S
VC
嵌入式
Linux
GPRS
机器人系统
通信系统
运动
机械臂
四轴
移动
硬件平台
模块构成
通信方式
远程
互联功能
无线局域网
信息功能
扩展版
应用
操作系统
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