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基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究
引用本文:吴楠,郭培源,陈岩,岳明.基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究[J].机器人技术与应用,2007(5):37-40.
作者姓名:吴楠  郭培源  陈岩  岳明
作者单位:北京工商大学,信息工程学院
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.

关 键 词:嵌入式Linux  GPRS模块  S3C2410-S  VC    嵌入式  Linux  GPRS  机器人系统  通信系统  运动  机械臂  四轴  移动  硬件平台  模块构成  通信方式  远程  互联功能  无线局域网  信息功能  扩展版  应用  操作系统
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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