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| 北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人 | |
| 引用本文： | 张奇志,周亚丽.北京信息科技大学——Sun@Home家庭服务机器人[J].机器人技术与应用,2014(3):49-50. |
| 作者姓名： | 张奇志 周亚丽 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院,北京100192 |
| 摘 要： | 正Sun@Home是北京信息科技大学的一支家庭服务机器人竞赛队伍。2010年以来,在学校和自动化学院领导的关心和大力支持下,Sun@Home参加国内外机器人竞赛和公益展示十余场,取得了骄人的成绩,获得国内外同行的好评。家庭服务机器人比赛是国际RoboCup组织于2006年增设的正式比赛项目,其宗旨是利用人工智能和机器人技术为人类服务。家庭服务机器人研究主要包括机器人自定位与地图同步创建(SLAM)、自主导航与避障、场景识别与物体识别、人体跟踪与物体操纵等关键技术。这些关 |
| 关 键 词： | 家庭服务 机器人系统 Sun@Home 物体识别 机器人研究 RoboCup SLAM 避障 环境地图 自主导航 |
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