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| NuBot中型组足球机器人系统研究 | |
| 作者姓名： | 李迅 杨绍武 唐帅 董鹏 曾志文 卢惠民 于文涛 张辉 郑志强 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。 |
| 关 键 词： | RoboCup中型组 足球机器人 机器人平台 体系结构 行为控制 环境感知 |
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