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基于ARM的波浪浮标设计
引用本文:李俊文,刘惠康,张孝春.基于ARM的波浪浮标设计[J].电子技术应用,2014,40(9).
作者姓名:李俊文  刘惠康  张孝春
作者单位:1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081
2. 武汉大学土木建筑工程学院,湖北武汉,430072
摘    要:针对波浪的频率提取,提出了基于ARM与Linux系统的波浪浮标。以32位SP5V210作为核心处理器,扩展了加速度传感器模块、GPS定位及GPRS网络传输模块。借助希尔伯特算法对采集到的加速度进行分解和计算,推算出波浪的瞬时频率;对角加速度进行卡尔曼滤波之后将其积分,获取浮体姿态角。最终将所需要的数据通过GPRS网络发送回监控中心。试验证明系统能够有效地实现瞬时频率的计算,保证各数据采集与发送的准确性与可靠性。

关 键 词:希尔伯特算法  瞬时频率  加速度  卡尔曼滤波

The design of wave buoy based on ARM
Li Junwen,Liu Huikang,Zhang Xiaochun.The design of wave buoy based on ARM[J].Application of Electronic Technique,2014,40(9).
Authors:Li Junwen  Liu Huikang  Zhang Xiaochun
Abstract:
Keywords:Hilbert algorithm  instantaneous frequency  acceleration  Kalman filter
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