|
|||||
|
|
| 基于DSP的足球机器人车体系统 | |
| 引用本文： | 霍春宝,康景利,张健,王燕.基于DSP的足球机器人车体系统[J].电子技术应用,2003,29(6):75-77. |
| 作者姓名： | 霍春宝 康景利 张健 王燕 |
| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,100081 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于DSP的足球机器人的车体系统。该系统充分利用TMS320F240接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人车体系统的运动性能、控制精度和抗干扰性都得到了很大的提高。 |
| 关 键 词： | DSP 足球机器人 PWM 直流电动机 |
| 修稿时间： | 2003年1月8日 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |