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| 一种实时多任务系统软件设计方法 | |
| 引用本文： | 薛天宇.一种实时多任务系统软件设计方法[J].电子技术应用,2001,27(4):11-15. |
| 作者姓名： | 薛天宇 |
| 作者单位： | 北京服装学院工业设计与自动化系 |
| 摘 要： | 从进程和线程调度的角度出发，介绍了一种规范化的实时多任务系统软件设计方法，提出了“前向分支”的设计原则，给出了完整的系统模型。 |
| 关 键 词： | 线程拆分 前向分支 实时多任务 单片机 |
| 修稿时间： | 2000年11月28 |
The sampling and handling of Ultrasonic ranging data for robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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