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| 超声波可变阈值测距装置 | |
| 引用本文： | 杨劲松,王敏,黄心汉.超声波可变阈值测距装置[J].电子技术应用,1998(7). |
| 作者姓名： | 杨劲松 王敏 黄心汉 |
| 作者单位： | 武汉华中理工大学自控系 |
| 摘 要： | 介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿，保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻，可以保证大范围内的检测精度。另外，用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。 |
| 关 键 词： | 机器人 超声波 接近觉传感器 阈值 |
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