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汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计
引用本文:邱绪云,杨福广,阮久宏.汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计[J].电子技术应用,2008,34(12).
作者姓名:邱绪云  杨福广  阮久宏
作者单位:1. 山东交通学院,汽车工程系,山东,济南,250023;山东交通学院,先进车辆与机器人研究所,山东,济南,250023
2. 山东交通学院,信息工程系,山东,济南,250023;山东交通学院,先进车辆与机器人研究所,山东,济南,250023
3. 山东交通学院,先进车辆与机器人研究所,山东,济南,250023
摘    要:利用 Matlab 中的 Simulink/RTW/xPC target 一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件在环仿真平台,并基于单片机设计了驱动防滑电控单元的硬件电路和控制程序。针对几种典型工况进行半实物仿真,验证电控单元硬件以及控制程序的控制效果。

关 键 词:驱动防滑控制  xPC  目标  硬件在环仿真  电控单元

Design of hardware in the loop simulation system for vehicle anti-slip regulation control
QIU Xu Yun,YANG Fu Guang,RUAN Jiu Hong.Design of hardware in the loop simulation system for vehicle anti-slip regulation control[J].Application of Electronic Technique,2008,34(12).
Authors:QIU Xu Yun  YANG Fu Guang  RUAN Jiu Hong
Abstract:Based on the Simulink,RTW and xPC target of Matlab software,a hardware in the loop simulation platform of ve- hicle anti-slip regulation(ASR) is built up.The hardware circuit of ASR control unit is designed based on the microprocessor.And the control algorithm of ASR is programmed.After simulating in different road situations,the control result of the electronic control unit and the control algorithm are test.
Keywords:anti-slip regulation control  xPC targe  hardware-in-the-loop  electronic control unit
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