提高光电编码器分辨率的电路设计与分析 |
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引用本文: | 马琛珏,钟竞.提高光电编码器分辨率的电路设计与分析[J].电子技术应用,1989(10). |
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作者姓名: | 马琛珏 钟竞 |
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作者单位: | 洛阳工学院
(马琛珏),洛阳工学院(钟竞) |
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摘 要: | <正> 一、前言光电编码器在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。它作为系统闭环控制的一个主要反馈元件,为计算机及其外围部件提供讯息,用来检测和校正机械传动装置的线位移、角位移、线速度、角速度等静、动态量。例如,在多关节工业机器人的伺服电机驱动系统中,各关节均装有光电编码器,可对各关节的运动位置及速度,按照运动轨迹的要求,进行准确的定位及测量。光电编码器有两种基本形式——绝对式编码器和增量式编码器。在同样分辨率的条件下,由于增量式编码器的结构较绝对式编码器简单,价格也较为便宜,因此,增量式编码器相对来说应用较广泛。特别是在高分辨率和大范围的位置和速度测量中,增量式
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