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| 神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用 | |
| 引用本文： | 王煦法,王东生,庄镇泉.神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用[J].电子技术应用,1990(11). |
| 作者姓名： | 王煦法 王东生 庄镇泉 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学 (王煦法，王东生)，中国科学技术大学(庄镇泉) |
| 摘 要： | <正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自 |
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