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| 精密Ⅰ号装配机器人新型控制系统研制 | |
| 引用本文： | 谭伟,赵锡芳.精密Ⅰ号装配机器人新型控制系统研制[J].电子技术应用,2000,26(3):8-9. |
| 作者姓名： | 谭伟 赵锡芳 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所A9706#,200030 |
| 摘 要： | 针对精密Ｉ号装配机器人存在的问题，介绍了自行研制的新型精密Ｉ号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带 Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ逻辑单元的双端口 ＲＡＭ建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性和可靠性。设计了新系统上的软件系统。建立了一个完整的装配机器人控制平台。 |
| 关 键 词： | 装配机器人 控制系统 双口RAM Semaphore逻辑单元 多机系统 变磁阻电机 |
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