|
|||||
|
|
| TMS320F2812在足球机器人上的应用 | |
| 引用本文： | 郑旭东,张培仁,徐勇明.TMS320F2812在足球机器人上的应用[J].电子技术应用,2005,31(8):65-68. |
| 作者姓名： | 郑旭东 张培仁 徐勇明 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027 |
| 摘 要： | 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。 |
| 关 键 词： | TMS320F2812 足球机器人 控制系统 |
| 修稿时间： | 2004年11月29 |
Application of TMS320F2812 in soccer robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | TMS320F2812 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |