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手机ADAS:基于OpenCL的车道线检测应用评估
作者单位:;1.中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所
摘    要:先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。

关 键 词:ADAS  手机  OpenCL  车道线检测

Mobile ADAS:an evaluation on OpenCL based lane detect application
Abstract:
Keywords:
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