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| 基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法 | |
| 作者单位： | ;1.四川职业技术学院电子电气工程系;2.湖南科技学院电子与信息工程学院 |
| 摘 要： | 为了提高定位系统在目标定位上的精度,减少过多的硬件设施投入和能量成本,提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法(NFDV-Hop)。在定位精度上,DV-Hop算法采用每跳的平均距离来估计锚节点和未知节点之间的距离,导致估计距离与真实距离存在较大误差,而NFDV-Hop算法使用锚节点的平均跳数的大小以及锚节点间的平均跳距离,求得未知节点的位置坐标,并在得到坐标估计值后引入位置比值来减少定位误差。在能量优化上,DV-Hop算法需向节点多次广播信息,而NFDV-Hop算法所采用的锚节点只需向其他节点广播一次自身的位置坐标信息,从而大大减少节点的能量消耗。仿真结果表明,相比基于最小二乘法的DV-Hop算法以及基于改进粒子群优化的DV-Hop算法,NFDV-Hop定位算法的定位精度分别提高了12.1%和9%。 |
| 关 键 词： | 分布式多跳误差估计 位置锁定 能量高效 定位精度 |
Energy efficiency target position aware algorithm with distributed multi-hop error estimates |
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| Keywords: | |