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| 超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用 | |
| 引用本文： | 陆军,米文龙,朱齐丹,王艳.超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用[J].电子技术应用,2007,33(6):85-87. |
| 作者姓名： | 陆军 米文龙 朱齐丹 王艳 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。 |
| 关 键 词： | 超声波 移动机器人 测距 避障 |
| 修稿时间： | 2007年1月18日 |
The design and application of ultrasonic measurement system in mobile robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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