|
|||||
|
|
| 四轴飞行器视觉导航系统设计 | |
| 引用本文： | 樊冬雪,成怡,金海林,修春波.四轴飞行器视觉导航系统设计[J].电子技术应用,2014(8). |
| 作者姓名： | 樊冬雪 成怡 金海林 修春波 |
| 作者单位： | 天津工业大学电气工程与自动化学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203302) |
| 摘 要： | 采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。 |
| 关 键 词： | 四轴飞行器 视觉导航 无线通信 |
Visual navigation system for quadcopter |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |